ダイナミックテスト

Pinpoint モーションパック

OXTS社:http://www.oxts.com/ja/

無人運転システム

性能a
位置精度(RTK)b 0.02m
速度精度(RMS) 0.1kph
ロール/ピッチ角精度(1σ) 0.05°
向首角精度(1σ, 2mのアンテナ分離) 0.1°
センサ
GNSS RTKベースステーション補正用GPS L1, L2
グロナスL1, L2(オプション)
  加速度計 ジャイロスコープ
技術 MEMS MEMS
範囲 5g 300°/s
バイアス安定性 0.05mg 3°/hr
直線性 0.05% 0.05%
スケールファクタ 0.05% 0.05%
ランダムウォーク 0.05m/s/√hr 0.5°/√hr
軸整列誤差 <0.02° <0.02°
ハードウェア
寸法 132 x 77 x 41mm
重量 0.425kg
入力電力 10-31v dc
消費電力 9W 代表値
作動温度 -40~+70℃
環境保護 IP65
出力レート 100Hz(オプション: 250Hz)
振動 0.002g²/Hz, 5-500Hz
衝撃耐久 >1000g
インターフェイス
イーサネット ABダイナミクスインターフェイス付き10/100 Base-T
シリアル 設定可能RS232
デジタル入出力 オドメータ入力(単一または直交)
イベント入力トリガ
1PPS出力
カメラ出力トリガ
IMU同期出力

 

 

 

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